西华学子在第二十四届机器人及人工智能大赛全国总决赛中获佳绩

8月19日，由中国人工智能学会、慈溪市人民政府共同主办的第二十四届机器人及人工智能大赛全国总决赛落下帷幕，由我校汽车与交通学院杨燕红、王侃老师指导，汽车与交通学院王柳树、李京声和电气与电子信息学院赵一秋同学组成的“WZ先锋队”，由计算机与软件工程学院夏梅宸指导，姜力恒 、周薪颖、张逢春同学组成的“代码写的都队”均在分赛道“百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛”中荣获全国二等奖，为学校争得荣誉。
“WZ先锋队”备赛中国机器人及人工智能大赛始于1999年，是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛。“百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛” 是其分赛道之一，该项赛事基于百度Apollo真实产业实践案例，深度还原自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，竞赛所用的地图场景由百度Apollo提供。总决赛设有人行道避让、障碍物绕行、慢速车绕行、左转待转、左转遇障绕行、无保护左转等6种竞赛场景，每个场景都模拟现实情景并且各具挑战和难度，参赛选手需要熟悉系统软件、完成代码的调参并编写相关代码。“代码写的都队”成员合影为完成好本次竞赛项目，参赛学院精心组织、着力宣传，秉持以赛促教、以赛促学、以赛促建的理念，指派了专任教师悉心指导。受疫情影响，本次大赛为线上进行。为做好竞赛准备与指导工作，指导教师放弃休息时间，与学生一同在实验室全力参赛备战。西华大学“WZ先锋队”分工明确、通力合作，严格遵守疫情防控要求，在团队教师耐心细致地指导下从零开始学习自动驾驶环境、程序编写和无人驾驶的仿真调试。他们在数万行代码之间流连，克服重重困难，忘我地投入到比赛中，最终在126支队伍中脱颖而出，展现出西华学子扎实的理论功底、较强的实践能力、良好的自学能力与开拓进取的创新精神，进一步体现了新工科卓越人才培养的教育成果。“代码写的都队”的同学们在此次比赛中也遇到了许多困难，如操作使用虚拟机、linux系统以及虚拟Docker容器时不熟练，需在短时间内理解并处理上万行代码中接口和函数中的算法逻辑，需要掌握车辆工程专业领域的相关知识等等。但他们不惧挑战，发挥主观能动性，在老师的悉心指导下，队员们补充专业知识，调整心态、耐心思考、反复调试，为了解决问题常常工作到凌晨，大家凭着这股不服输的劲头，将难题一一克服，最终从决赛中杀出重围，喜获佳绩。据悉，中国机器人及人工智能大赛全国是中国人工智能学会最早主办的竞赛，被中国高等教育学会列入《2022年全国普通高等学校学科竞赛排行》，是国家级A类竞赛，现已成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的学科专业赛事。本次大赛汇集了包含北京大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京理工大学、西北工业大学、复旦大学等400多所高校的2000余支队伍同台角逐。本届总决赛，最终一等奖获奖比例不超过2%，二等奖获奖比例不超过3%。获奖证书（一）获奖证书（二）